Curso online de Fundamentos de Robótica
Curso online de Fundamentos de Robótica Aprenderás a aplicar la robótica en los procesos industriales
Descripción
Con este Curso online de Fundamentos de Robótica podrás conocer la robótica en general e identificar dónde aplicar la robótica a los procesos industriales. Para ello, deberás ver una introducción que contiene los antecedentes históricos donde quedan recogidos el origen y el desarrollo de la robótica.
Aprenderás a aplicar la robótica en los procesos industriales
Para comenzar este Curso online de Fundamentos de Robótica deberás aprender sobre la morfología de un robot, desde su estructura mecánica, las transmisiones y los reductores. Pero también podrás aprender sobre los actuadores, los sensores internos y los elementos terminales.
A continuación te centrarás en estudiar las diferentes herramientas matemáticas que permiten conocer la localización espacial en la robótica industrial. Por lo que aprenderás sobre la representación de la posición y las matrices de transformación homogénea, con su aplicación de los cuaternios, y la relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
Por otro lado, deberás estudiar la cinemática de un robot industrial para posterior análisis, contemplando el problema cinemático directo, la inversa y la matriz jacobiana.
Este Curso online de Fundamentos de Robótica también te dará la oportunidad de estudiar la aplicación del control cinemático en un robot industrial, teniendo en cuenta las funciones de control cinemático, los tipos de trayectorias, la generación de trayectorias cartesianas, la interpolación de trayectoria y el muestreo de trayectorias cartesianas.
Una vez adquiridos dichos conocimientos, podrás pasar a la Iniciación a la programación de la robótica, donde podrás ver los distintos métodos de programación de robots y su clasificación; qué requerimientos de un sistema de programación de robots y las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
Por último, este Curso online de Fundamentos de Robótica te ofrece la posibilidad de insertar un robot industrial en una célula flexible y conocer sus posibles riesgos. Para ello, deberás poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones según sus criterios de implantación de un robot industrial.
Además, también estudiarás el diseño y control de una célula robotizada, las características a considerar en la selección de un robot, la seguridad en instalaciones robotizadas, entre una gran cantidad de conocimientos especializados de robótica.
Características
Curso online de Fundamentos de Robótica, de XX horas de duración.
Al finalizar el curso recibirás tu Diploma Acreditativo.
- Curso online con Título Propio en Fundamentos de Robótica.
- Tienes 6 meses para completar el curso.
- Impartido por Formación Industrial.
- Ponte tu propio horario ya que el curso es online.
- Al finalizar el curso recibirás tu Diploma Acreditativo.
¿A quién va dirigido?
Este Curso online de Fundamentos de Robótica está especialmente diseñado para todas aquellas personas que estén interesadas en sumergirse en el mundo de la robótica.
Temario del curso
Introducción
- Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica.
- Definición y clasificación del robot.
Morfología del robot
- Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
- Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
Herramientas matemáticas para la localización espacial
- Representación de la posición.
- Matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de los cuaternios.
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
Cinemática del robot
- El problema cinemático directo.
- Cinemática inversa.
- Matriz jacobiana.
Control cinemático
- Funciones de control cinemático.
- Tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas.
- Interpolación de trayectoria.
- Muestreo de trayectorias cartesianas.
Programación de robots
- Métodos de programación de robots. Clasificación.
- Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Ejemplo de programación de un robot industrial.
- Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
Criterios de implantación de un robot industrial
- Diseño y control de una célula robotizada.
- Características a considerar en la selección de un robot.
- Seguridad en instalaciones robotizadas.
- Justificación económica.
- Aplicaciones industriales
- Clasificación.
- Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
Para más información: Curso online de Fundamentos de Robótica.
- En el proceso de compra te solicitaremos los datos para tu alta en el centro.
- Antes de 5 días laborables recibirás las claves de acceso en tu email para acceder a tu curso.
- Si no recibes las claves antes de 5 días laborables, por favor, revisa tu carpeta de correo electrónico no deseado o Spam.
- Tienes 6 meses para completar el curso a partir del día que recibas las claves de acceso.
- No se admiten devoluciones una vez recibidas las claves de acceso.
- Más información: http://www.formacionindustrial.com
Aprendum colabora con Formación Industrial
Formación Industrial te ofrece una formación de calidad vía e-learning. Los programas de perfeccionamiento profesional están en crecimiento, debido al respaldo a los trabajadores para que aumenten su capacitación y se adapten a los nuevos requerimientos productivos. Dadas sus características y el soporte tecnológico que lo respalda, la formación online de Formación Industrial se constituye en una alternativa para aquellos que combinan trabajo y estudio, ya que no es necesario acudir a una aula presencial.
